然后，这些特征表示会被进一步转化为一系列离散的代码，每个代码都对应码本里的一个离散词向量。码本就像一个字典，里面有限个数的离散词向量。特征表示通过在码本中找到最匹配的那个离散词向量，来获得对应的离散代码。
2024年，更多品牌或许会改变抓大放小的策略，补课小流量直播。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
与GPT-4V进行比较时，实验发现GPT-4V在所有对象识别任务中表现一致，但在对象级感知方面落后于VCoder。
这种氛围，也顺势带起了玩家的情绪。在#我的蛋仔年度报告##和蛋仔一起跨年#这些话题里，可以看到不少玩家剪辑的短视频。里面不仅有人回忆这一年在蛋仔中参与的活动，也有人记录自己参加的线下活动、收集的游戏周边;不过更多的，还是过去一年中，和朋友们一起玩蛋仔的各种瞬间。